Le pas : Le pas est une allure dite "marchée". Elle se compose de quatre temps et le cheval lève les pieds symétriquement, La vitesse des chevaux marchant à cette allure est de 7 km/h.
Le trot : Le trot est une allure dite "sautée".
aussi symétrique (comme le pas) mais à deux temps cette fois-ci, et par bipède diagonaux (cela veut dire que le pied antérieure droit va avec le pied postérieur gauche et vice-versa).
La vitesse des chevaux marchant à cette allure est de 14 km/h.
Le galop : Le galop est une allure dite "courue" et aussi "basculée". Cette fois si asymétrique et à trois temps. La vitesse moyenne des chevaux à cette est de 21 km/h et leur maximum est de 55 km/h, mais certain chevaux de course peuvent atteindre les 60 km/h ! Il arrivent aussi que le galop soit à quatre temps, par exemple quand il attend une grande vitesse ou qu'il galope très lentement ou encore sur place (galop terre à terre) : le galop à quatre temps est une allure artificielle (on reverra ceci plus tard).
Le reculer : Est une allure dite "marchée".
C'est une allures symétrique, rétrograde (=reculer) à deux et aussi par bipèdes diagonaux.
Le saut :Le saut est une allure qui se déroule en cinq temps transportent la masse et le point d'équilibre en avant.
Les allures artificielles...
Il existe aussi des allures artificielles qui peuvent être apprises par le dressage.
Défois quelque race de chevaux possèdent naturellement des allures supplémentaires et se nomment "chevaux d'allures" ou "chevaux de marche".
Le tölt : Le tölt est une allure marchée spécifique au cheval Islandais (race de cheval) et naturel pour cette race. L'animal conserve en permanence avec son pied un contact avec le sol et fournit un fort engagement des postérieurs. Il s'agit d'un allure très confortables pour le cavalier.
L'amble : L'amble est une allure dite "marchée". Symétrique, à deux temps, par bipèdes latéraux (cela veut dire que le pied antérieur droit se lève en même temps que le pied postérieur droit et inversement). Cette allure est aussi utilisées pour des chevaux sous harnais. L'amble est considérée comme une dégradation de l'allure et est fortement pénalisée.
Le passage : Le passage est une allure qui consiste en un trot écourté et raccourci.
Le piaffer : Consiste à faire du trot sur place, relever,rond ,suspendu et majestueux dans lequel le cheval se projette d'un diagonale sur l'autre.
Le pas éspagnol : Le pas éspagnol est une allure qui consiste a un pas cadencé et majestueux.
